Nejstarší zápisy o knihovně ve Velešíně jsou v kronice od r. 1920 a knihovníkem byl p. Josef Kamarýt, tehdejší vrchní komisař finanční stráže. Vedl také obecní kroniku. Obecní lidová knihovna byla umístěna na radnici a měla 550 svazků, byly to většinou dary občanů a hlavně knihovníka J.Kamarýta. Prostředky na knihy dostávala knihovna např. od Záložny, další peníze si knihovní rada za vedení knihovníka vydělala pořádáním hudební akademie. V r.1925 vykazovala knihovna 1163 knih, 56 čtenářů a 2 388 výpůjček. V r.1931 se zmenšil zájem občanů o kulturu vůbec, protože byla velká nezaměstnanost. 
V době okupace bylo hodně knih zakázáno a zničeno. O této době se v kronice moc nepíše. V r.1943-1949 byl knihovníkem p. Jan Ondřich. Knihovna bývala otevřena jen v neděli dopoledne, šlo o práci dobrovolnou. Knihovník dostával od obce 2m3 dřeva. V té době se knihovna několikrát stěhovala, jako například po válce do domu č. l. (u Išků), kam zařízení darovala továrna Jikov. Všechny knihy se znova opatřily novým obalem, současně byl dán do pořádku obecní archiv, kde bylo několik vzácných pergamentů, např. povýšení Velešína na městys, právo trhů apod. 
1963- vznikla Místní lidová knihovna. Fond neustále rostl.
1970- rozhodovalo se o realizaci Střediskové knihovny ve Velešíně. Koncem roku byla knihovna oficiálně předána nové profesionální knihovnici paní Zdeně Stahlové.
1971- v lednuknihovna zahájila svou činnost. Knihovnice byla zaměstnankyní Okresní knihovny Český Krumlov a pracovala ve Velešíně 18 let.
1988-  nastoupila do knihovny  paní Vlasta Szabová
1989- knihovna se stěhovala do budovy bývalé staré školy v Latráni a v téhož roku nastoupila do knihovny paní Hana Růžičková, která pracovala v knihovně do roku 1996.
1992- knihovna se opět přestěhovala do nových prostor, do budovy bývalých jeslí nad poštou. Byl to prostor pěkný, ale o něco menší, proto byl proveden větší odpis knih, při kterém byly vyřazeny staré a nečtené knihy. Ty byly za symbolické ceny prodány.. 
10. 4. 1993 bylo poprvé po stěhování otevřeno. V knihovně kromě knih se půjčuje také 29 druhů časopisů, dělají se zde různé výstavy, besedy apod. Pořádají se také informatické lekce pro ZŠ a MŠ. 
1996-  Velešín je povýšen na město a ze Střediskové knihovny se stala Městská knihovna. Do knihovny byla na výpomoc přijata paní Věra Povolná, která zde pracovala dalších 14 let.
1997-byl zakoupen pro knihovnu první počítač. Od začátku roku 1998 je Městská knihovna zařazena pod Kulturní zařízení Velešín.
2001- od července spadá knihovna pod Odbor kultury, sportu a mládeže. 
5.12.2001- knihovna zahájila půjčování přes elektronický výpůjční protokol. 
2003- knihovna je organizační složkou Městského úřadu Velešín
2005- v červenci přešla knihovna z knihovnického programu LANius na Clavius.
28.05.2007 - knihovna uzavřena z důvodu stěhování do nových prostor v ZŠ ve Velešíně.
28.06.2007 - "Den otevřených dveří" - slavnostní otevření a prohlídka nové knihovny
2011 – do knihovny nastoupila nová knihovnice Mgr. Kamila Stehlíková. O rok později pak plně nahradila paní Vlastu Szabovou, která po třiceti letech odcházela do důchodu. Brigádně vypomáhala až do konce roku 2018.
2018- paní Mgr. Kamilu Stehlíkovou v srpnu v  knihovně vystřídala nová  knihovnice Jana Buchancová.
2019- v dubnu nastoupila na plný úvazek druhá knihovnice,paní Vlasta Ferencziová která je zároveň i městkou kronikářkou. V knihovně pracovala do 6/2021

2020- celosvětová epidemie onemocnění Covid19 velmi zaháhla do chodu knihoven. Od 3/2020 do 4/2021 byla i naše knihovna střídavě uzavřena nebo v režimu výdejního okénka. Knihovnice také roznášely knihy imobilním nebo ohroženým čtenářům domů. Roznos knih využili i čtenáři v nařízené karanténě.

2021- v srpnu začala pracovat na pozici knihovnice a kronikářky paní Mgr. Lenka Brožíková, která v knihovně působila do 12/2023

2024- v lednu do knihovny nastoupila paní Olga Talířová, DiS. Od 13.5.2024 do 2.9.2024 byla knihovna uzavřena z důvodu kompletní rekonstrukce.